Abschlussarbeit: Modellprädiktive Regelung eines Brennstoffzellen-Antriebssystem für die Luftfahrt

Intern / Student, Full-time · Stuttgart

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Deine Mission
Der Maximierung der Leistungsfähigkeit des Brennstoffzellensystems kommt in der Anwendung als Luftfahrtantriebssystem eine überragende Bedeutung zu. Leistungsdichte und Energieeffizienz wirken sich unmittelbar auf die erzielbare Reichweite aus. Gleichzeitig müssen systemschädigende Betriebsbedingungen verhindert werden. Modellprädiktive Regelung (MPC) ermöglicht eine vorausschauende, optimale Regelung unter Berücksichtigung von Zustands- und Steuerbeschränkungen.
Die Kühlung des Brennstoffzellenverbunds ist kritisch für die Effizienz und Leistungsfähigkeit des gesamten Antriebssystems. Die optimale Mehrgrößenregelung des Hochtemperatur-Kühlkreislauf bildet einen Einstiegspunkt in die Umsetzung einer modellprädiktiven Regelung für Brennstoffzellensysteme. Die ausgeschriebene Arbeit knüpft an zwei abgeschlossene Masterarbeiten zum Thema an. Auf Basis der vorhandenen, prototypischen Implementierung einer MPC zur Regelung der Hochtemperatur-Kühlung soll durch Portierung auf ein Steuergerät im Rahmen einer Hardware-in-the-Loop (HiL) Simulation der Machbarkeitsnachweis erbracht werden. Die Umsetzung der modellprädiktiven Regelung soll vor dem Hintergrund realer, technischer Herausforderungen optimiert werden.

Deine Aufgaben umfassen: 
  • Einarbeitung in die vorhandene, prototypische Implementierung in MATLAB/Simulink 
  • Anpassung zur Portierung auf ein reales Steuergerät
  • Vorbereitung, Durchführung und Analyse von HiL-Tests
  • Optimierung vor dem Hintergrund realer, technischer Herausforderungen
  • Optional: Demonstration am realen Brennstoffzellensystem
Dein Profil
  • Du hast ein abgeschlossenes Bachelorstudium (oder Vordiplom) in Technischer Kybernetik, Technischer Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder Luft- und Raumfahrttechnik und befindest Dich aktuell im Masterstudium.
  • Du hast ein gutes Verständnis von Algorithmen zur Lösung von Optimierungsproblemen.
  • Du bringst sehr gute Programmierkenntnisse in MATLAB/Simulink sowie in C/C++ mit.
  • Du hast praktische Erfahrung in der Entwicklung von echtzeitfähiger SW für Embedded HW.
  • Du bist sicher im Umgang mit Linux oder willst es werden.
  • Du bist dynamisch, positiv, authentisch und identifizierst Dich mit unserer Vision, emissionsfreies Fliegen zu realisieren.
  • Du bist gerne Teil eines motivierten und ambitionierten Teams, hast Spaß daran, Ziele gemeinsam zu erreichen und Best Practices zu teilen.
  • Du hast sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
Warum H2FLY?
  • Spannende Projekte: Arbeite an Projekten, die die Zukunft gestalten.
  • Teamkultur: Erlebe ein kollegiales Arbeitsumfeld mit flachen Hierarchien und einem starken Teamgeist.
  • Persönliche Weiterentwicklung: Du bekommst eine erstklassige Unterstützung durch erfahrene Betreuer*innen.
  • Fachliche Expertise: Du hast die Möglichkeit, praktische Erfahrung im Bereich Leistungselektronik zu sammeln. 
Bist du bereit, die Zukunft mit uns zu gestalten? Dann bewirb dich jetzt und werde Teil unseres innovativen Teams!
Über uns

At H2FLY we dream, we fly, and we develop the future! 

Wir sind ein dynamisches Team von Visionären und Machern, die die Zukunft gestalten. Wenn du bereit bist, deine Karriere auf das nächste Level zu heben und Teil von etwas Großem zu werden, dann lies weiter!

Your mission
Maximizing the performance is paramount in applying fuel cell systems as an aviation propulsion system. Power density and energy efficiency directly affect the achievable range. At the same time, degradation needs to be prevented during operation. Model predictive control (MPC) enables predictive, optimal control while explicitly considering state and control constraints.
Optimal cooling of the fuel cell stack is critical to the efficiency and performance of the entire propulsion system. Optimal multi-input, multi-output control of the high-temperature cooling circuit is an entry point for implementing and testing an MPC for fuel cell systems controls. The posted thesis builds on two completed theses. The existing prototype implementation of an MPC for cooling control shall be ported to embedded hardware. The objective is to perform the proof of concept using a Hardware-in-the-Loop (HiL) simulation. The MPC implementation shall be adapted to real-world challenges.

Your tasks include: 
  • Review of the existing prototype implementation in MATLAB/Simulink
  • Implementation on embedded Fuel Cell System Control Unit (FCCU)
  • Setup, execution, and analysis of HiL tests
  • Adaption to real-world challenges
  • Optional: Demonstration on actual fuel cell system
Your profile
  • You are enrolled in the master’s program and hold a bachelor's degree (or intermediate diploma) in cybernetics, computer science, mechanical engineering, electrical engineering, or aerospace engineering.
  • You have in-depth knowledge of optimal control algorithms.
  • You have profound programming skills in MATLAB/Simulink and C/C++.
  • You have hands-on experience developing real-time capable SW for embedded HW.
  • You are an experienced Linux user.
  • You are dynamic, positive, authentic, and identify with our vision of realizing emission-free flying. 
  • You enjoy being part of a motivated and ambitious team, have fun achieving goals together, and sharing best practices. 
  • You have excellent German and English language skills, both written and spoken.
Why us?
Exciting Projects: Work on projects that shape the future. 
Team Culture: Experience a collegial work environment with flat hierarchies and strong team spirit. 
Personal Development: Receive first-class support from experienced mentors. 
Technical Expertise: Gain practical experience in the field of power electronics. 

Are you ready to shape the future with us? Then apply now and become part of our innovative team!

About us
At H2FLY we dream, we fly, and we develop the future! 

As a young, innovation-driven startup with a pioneering spirit, we are the global leader in hydrogen-electric propulsion systems for aviation.
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